リチウムイオンパウチセル用OCVテスター

リチウムイオンパウチセル用OCVテスター - OCV1、OCV2、OCV3試験および自動選別機能付き - TOB-MCH-250

製品概要および主な用途

TOB-MCH-250は、リチウムイオンパウチセルのOCV1、OCV2、OCV3試験用に設計されたOCVテスターです。本装置は、エッジ折り曲げ後のセルの開回路電圧（OCV）および内部抵抗を測定し、アルミラミネートフィルムとタブ間の絶縁抵抗を試験します。また、すべての測定データをセルバーコードと紐付け、生産フローに統合可能なインライン（ストレートスルー）レイアウト上で、試験結果に基づいてセルを選別します。

本装置は、プラスチックトレイ（ブリスターボックス）で搬送されるセル用に構築されています。下部のプラスチックトレイ用ロボットがトレイからセルを取り出し、セル昇降機構へ搬送します。セルは、バーコードスキャナー、OCVおよび絶縁試験セクション、グレーディング機構をステーションごとに順次通過します。トレイ搬送ロボットがトレイを管理し、アンローディングロボットが選別されたセルを各カテゴリー（OKセル用10カテゴリー、NGセル用1カテゴリー）に配置します。測定には、セルの正負極タブに自動的に接触するプローブと、アルミラミネートフィルムとタブ間の絶縁抵抗を測定するプローブを使用します。OCV測定はHIOKI BT3562Aテスター、絶縁試験はST5520によって行われます。

対応可能なワークは、本体幅100～230 mm、長さ100～265 mm、厚さ4～12 mm、タブ長さ10～30 mmの折り曲げ済みパウチセルです。シングルフォールドおよびダブルフォールド構成、ならびに片面タブおよび両面タブ構成に対応しています。0～5 Vの電圧範囲および0～1,000 mΩの内部抵抗範囲のセルを受け入れ可能です。バーコードスキャンは99.9%の成功率で実行され、セルの表裏両面のバーコードに対応しています。

データ処理は本装置の中核機能です。テスターによる自動試験中、すべての試験データは自動的に記録され、対応するバーコードと紐付けられます。データはローカルコンピューターに保存するか、MESにアップロードできます。また、本ソフトウェアはUSBフラッシュドライブ経由でコピーされたフォーメーションまたはテストキャビネットの統計データ（容量、エネルギーなど）も受け入れます。対応するバーコードデータに基づき、ソフトウェアはインポートされた新しいデータを各バーコードと自動的に照合し、一致するデータ列に追加します。これにより、OCV記録、生産データ、およびグレーディング結果がセルごとに一元管理されます。

用途例：

• 生産フロー内でOCV1、OCV2、OCV3の試験工程を実行し、各工程のデータをセルバーコードと紐付けて記録する必要があるパウチセルメーカー。
• OKセルを10カテゴリーに自動選別し、NGセルを個別に回収する必要がある生産ライン。
• トレーサビリティのために試験データをローカル保存、またはMESへアップロードする必要がある製造現場。
• プラスチックトレイ（ブリスターボックス）による物流を採用し、装置内でのバッファリングを伴うインラインのトレイハンドリングが必要なライン。
• 幅100～230 mm、長さ100～265 mm、厚さ4～12 mmの折り曲げ済みセル（シングルフォールドまたはダブルフォールド、片面または両面タブ構成）を扱うライン。

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パウチセル生産におけるOCV試験の役割

パウチセルの生産において、開回路電圧試験はフロー内の規定ポイントで段階的に実施されます。一般的なライン構成では、これらの試験はフォーメーション後（OCV1）、エージング後（OCV2）、および出荷前の最終検査（OCV3）で測定されます。各工程の間でセルは静置され、経時的な開回路電圧の変化は、異常な自己放電挙動を示すセルを特定するための指標の一つとなります。そのため、各工程のデータは単なるバッチ統計として収集するのではなく、個々のセルと紐付けて記録し、前回の工程と比較する必要があります。

TOB-MCH-250は、この多段階試験のロジックをソフトウェアで直接サポートしています。OCV2試験時、バーコードスキャンと試験終了後、カーソルが自動的にOCV1データ行の右側のデータ列へ移動し、OCV2値が自動入力されます。これにより、同一セルのOCV1値とOCV2値が1つのデータシート上で並んで表示されます。フォーメーションまたはテストキャビネットの統計データ（容量、エネルギーなど）は、USBフラッシュドライブ経由でOCVテスターのデータテーブルにコピーでき、ソフトウェアがバーコードに基づいてインポートデータを自動的に照合し、一致する列と行に追加します。

本装置は、OCVおよび内部抵抗に加え、ST5520絶縁テスターを使用してアルミラミネートフィルムとタブ間の絶縁抵抗（パウチ包装の電気的完全性のチェック）を試験します。統合されたデータセット（OCV、内部抵抗、絶縁）が、合否判定およびグレーディングの入力情報となります。

• 判定基準は事前にソフトウェアへ入力可能です。テスターが現在の試験データを記録する際、セルが合格か不合格かを自動的に判断します。不合格セルはアラームをトリガーし、自動的に取り除かれます。
• グレーディング基準（最大10段階のグレーディング要素、NGは別グレードとして設定可能）を事前に登録できます。オペレーターが最終試験工程として設定した最後のスキャン・試験工程において、テスターはセルのグレードを自動的に計算し、対応するグループへ選別します。

NG取り出しロボットやグレーディング・ピック＆プレースロボットを導入しない場合でも、同様の情報が手動操作に活用されます。オペレーターはアラーム情報に基づいて不合格セルを取り出し、グレード情報に従ってセルを各ゾーンへ配置します。

装置レイアウトおよび作業フロー

装置全体のレイアウトは、インライン（ストレートスルー）構成を採用しています。実際の装置外形寸法は概ね長さ4,800 x 幅1,600 x 高さ2,000 mm（実サイズに準ずる）であり、最終的なレイアウトは実際の寸法に基づきます。

作業フローは以下の通りです：

1. トレイ供給：満載のプラスチックトレイをピックアップ位置に配置し、スタック状態でバッファリングします。昇降モーターとトレイ位置決め機構が、ピックアップ用にトレイを提示します。
2. セル搬送：下部のプラスチックトレイ用ロボットが、XY軸モジュールとZ軸空気圧シリンダーを使用してトレイからセルを真空吸着し、昇降機構のロード位置へ配置します。ロードステーションには自動位置決め機構が装備されています。
3. セル輸送：セル昇降機構がセルを次のステーションへ順次前進させます。ステッピングモーターが1ステップの距離を制御して1ピッチ分移動させ、空気圧シリンダーがセルの高さを持ち上げます。各セル配置位置には、搬送中の位置ずれを防ぐための真空吸着機能があります。
4. バーコードスキャン：バーコードスキャナー（KEYENCE SR1000）がセルバーコードを読み取ります。セルの表裏両面のバーコードに対応しており、スキャン成功率は99.9%です。
5. OCVおよび絶縁試験：プローブがセルの正負極タブに自動的に接触し、アルミラミネートフィルムとタブ間の絶縁抵抗を試験します。すべての試験データは自動的に記録され、対応するバーコードと紐付けられます。データはローカル保存またはMESへのアップロードが可能です。
6. グレーディングおよび選別：グレーディング機構がグレードごとにセルを配置します（OKセル用10カテゴリー、NGセル用1カテゴリー）。選別された各グループのセルは、独立した昇降機能を持つプラスチックトレイに配置され、少なくとも300 mmの高さのスタックをバッファリング可能です。選別・アンローディングステーションの専用位置決め機構が、トレイの位置ずれを防止します。
7. トレイ管理：トレイ搬送ロボットが空のプラスチックトレイを満載のトレイの上に積み重ね、アンローディングロボットが自動アンローディングサイクルを完了させます。

装置の上部フレームには扉が取り付けられており、すべての扉にはドアスイッチが装備されています。扉を開けると装置は一時停止し、アラームが鳴ります。

各ユニットの機能説明

1) プラスチックトレイ供給機構

• フル（満載）トレイ配置台、フル（満載）トレイピックアップ位置、フル（満載）トレイ位置決め機構、フル（満載）トレイ昇降機構、空トレイ配置位置、空トレイ位置決め機構、およびアンローディングロボットで構成されています。
• フル（満載）トレイ昇降機構には、空気圧シリンダー、ガイドプレート、ガイドシャフトが使用されています。フル（満載）トレイはピックアップ位置に配置され、積み重ねた状態でバッファリングが可能です。
• ピックアップ位置は、昇降モーター、センサー、トレイ位置決め機構で構成されています。ピックアップロボットは、セルを真空吸着して下流のローディングステーションへ搬送する待機状態となります。
• 空トレイ配置位置は、ピックアップ機構と同様の構造です。

2) 下部プラスチックトレイ用ロボット

• XY軸モジュールを使用して水平移動を行い、Z軸の空気圧シリンダーで昇降してセルやトレイを真空吸着します。
• プラスチックトレイから昇降機構のローディング位置へセルを搬送します。
• 1枚のプラスチックトレイ内のすべてのセルを取り出した後、空トレイを真空吸着して空トレイ配置機構へ搬送します。

3) セル昇降機構

• リニアガイド、空気圧シリンダー、ステッピングモーター、同期ベルト、センサー、セル固定用サポートプレート、およびセル位置決め機構で構成されています。
• セルは順次次のステーションへ搬送され、2つのセルにつき1つの昇降シリンダーを共有します。
• 各セル配置位置には真空吸着機能があり、搬送中のセルの位置ずれを防ぎます。
• 昇降機構の両側には、セルを支えるためのサポートプレートが設けられています。

4) バーコードスキャン機構

• バーコードスキャナーとスキャナーブラケットで構成されています。
• セルの表裏両面のバーコードに対応しています。
• スキャナーモデル: KEYENCE SR1000。

5) OCV / 絶縁試験

• テストプローブ、テスター、テストブラケット、空気圧シリンダー、ガイドシャフト、およびリニアベアリングで構成されています。
• 片面タブおよび両面タブの両方の構成に対応した試験が可能です。
• 試験データはセルのバーコードと紐付けられ、ローカルに記録されるか、MESにアップロードされます。

6) グレード分け機構

• 昇降モーター、昇降治具、透過型センサー、およびサイドストッパーで構成されています。
• OKセルは10個のカテゴリーに分類され、NGセルは1つのカテゴリーを占め、空トレイ位置が1スロットを占めます。
• OKセルはプラスチックトレイに配置され、NGセルは積み重ねられます。

7) トレイ搬送ロボット

• サーボモーター、同期プーリー、同期ベルト、空気圧シリンダー、および吸着カップで構成されています。
• 空のプラスチックトレイをフル（満載）トレイの上に積み重ねます。

8) 装置全体

• 下部フレームは鉄製の角パイプを溶接して作られており、外表面は塗装されています。
• 上部フレームにはアルミ合金プロファイルが使用され、扉には透明なアクリルパネルが使用されています。
• すべての装置の扉にはドアスイッチが装備されており、扉を開けると装置は一時停止し、アラームが鳴ります。

TOB-MCH-250の主な技術的特徴

1. セルバーコードに紐付けられたOCV1 / OCV2 / OCV3試験：本機はパウチ型セル製造における3回のOCV試験工程用に設計されています。すべての試験データは自動的に記録され、対応するバーコードに紐付けられます。OCV2の値はOCV1のデータ行に自動的に整列されるため、各セルの電圧履歴が1つのデータシート上でラウンドごとに蓄積されます。
2. HIOKI BT3562AおよびST5520試験機器：OCV測定にはHIOKI BT3562Aテスターを使用し、絶縁試験にはST5520を使用します。電圧測定範囲は0-100 V、分解能は1 mV、基本精度は±0.01% rdg. ±3 dgt.であり、試験応答時間は10 msです。
3. タブへのプローブ接触および絶縁チェック：試験では、セルのプラスおよびマイナスタブ、ならびにアルミラミネートフィルムとタブ間の絶縁抵抗に自動的に接触するプローブを使用します。フラットヘッドプローブは金メッキされており、耐用年数は50,000サイクル、接触抵抗は1 mΩ、定格電流は100 Aです。
4. 10個のOKカテゴリーと1個のNGカテゴリーへの自動選別：セルは試験データに基づいて、自動アンローディングロボットにより、OKセル用10カテゴリーとNGセル用1カテゴリーに選別されます。ピックアップロボットなしで購入された場合、アラームおよびグレード情報により、手動での取り出しとゾーン選別をサポートします。
5. 高バッファ容量のトレイ物流：インフィードは、専用の位置決め機構を介してフルおよび空のトレイを処理します。選別されたセルは、少なくとも300mmの高さのスタックをバッファリングできる独立した昇降機能を備えたプラスチックトレイに配置されます。ローディングステーションと選別／アンローディングステーションの両方に自動位置決め機構があり、トレイ搬送ロボットが空のトレイをフルになったトレイの上に積み重ねます。
6. 幅広い折り畳みセルへの対応：入力セル：本体幅100～230mm、長さ100～265mm、厚さ4～12mm、タブ長10～30mm。シングルフォールドおよびダブルフォールド構成、ならびに片面および両面タブ構成に対応。電圧範囲0～5V、内部抵抗範囲0～1,000mΩ。
7. 信頼性の高いバーコード識別：バーコードスキャン機構にはKEYENCE SR1000スキャナを使用しており、99.9%のスキャン成功率を誇り、セルの表裏両面のバーコードに対応しています。
8. 定義された生産数値を持つインラインレイアウト：本機はインライン（ストレートスルー）レイアウトを採用しており、サイズは約L 4,800 x W 1,600 x H 2,000 mm（実サイズに準ずる）です。機械的生産能力は10 PPM（手動ローディング速度とテスト時間に依存）、1名で操作し、歩留まり率≥ 99.5%、設備稼働率（OEE）≥ 95%です。
9. 統合コンポーネントセットとデータ出力：制御セットには、Mitsubishi PLC、Weintekタッチスクリーン、Omron / Keyenceセンサー、HIWINリニアスライドおよびレール、Panasonicサーボモーターおよび真空計、Schneider低圧電気部品が含まれます。産業用PCはAdvantechまたはEVOC製です。データはローカルコンピュータに保存するか、MESにアップロードできます。
10. 安全性および校正規定：ドアスイッチにより、ドアが開くと装置が一時停止し、アラームが鳴ります。テスターは年1回、第三者計量機関に送られて検査を受けます。装置の塗装色は、顧客から提供されたカラーカード（またはInternational Warm Gray 1C）に従います。

完全な技術仕様

1. 装置機能および入荷材料仕様

1.1 装置の機能要件

本機は、リチウムイオンパウチセルのOCV1、OCV2、およびOCV3テスト用に設計されています。

1.2 入荷材料仕様

1) テスト対象セル：エッジ折り畳み後のセル。セルの寸法および仕様は以下の通りです。

2) 入荷するセルは、シングルフォールドおよびダブルフォールド、ならびに片面および両面タブ構成の両方に対応しています。

3) 電圧範囲：0～5 V

4) 内部抵抗範囲：0～1,000 mΩ

5) プラスチックトレイ（ブリスターボックス）仕様：外寸長さ460 mm、幅420 mm。行間および列間のピッチはモデルにより異なります（最大/最小寸法は別途決定）。

2. ラインレイアウトおよび主要技術パラメータ

設備全体のレイアウトはインライン（ストレートスルー）構成を採用しています。

バーコード読み取り成功率：99.9%。

試験には、セルの正極および負極タブに自動的に接触するプローブを使用し、アルミラミネートフィルムとタブ間の絶縁抵抗も測定します。テスターによる自動試験下で、すべての試験データは自動的に記録され、対応するバーコードに紐付けられます。データはローカルコンピュータに保存するか、MESにアップロード可能です。

ロボットによる自動アンロード：試験データに基づき、セルをカテゴリー別に分類します（OKセル用10カテゴリー、NGセル用1カテゴリー）。

3. 試験項目

1. バーコード読み取り後、セルのOCVおよび内部抵抗を試験します。値は自動的にセルバーコードと照合され、自動入力されます。
2. OCV2のテスト時、バーコードをスキャンしてテストを行うと、カーソルが自動的にOCV1データ行の右側にあるデータ列に移動し、OCV2の値が自動的に入力されます。
3. フォーメーションまたはテストキャビネットの統計データ（容量、エネルギーなど）をUSBフラッシュドライブ経由でOCVテスターのデータテーブルにコピーできます。ソフトウェアは、対応するバーコードデータに基づいて、インポートされた新しいデータを各バーコードと自動的に照合し、一致するデータ列に追加します。
4. 判定基準は、OCVテスターのソフトウェアにあらかじめ入力しておくことができます。OCVテスターが現在のテストデータを記録する際、そのセルが合格か不合格かを自動的に判定します。不合格のセルはアラームを鳴らし、自動的に選別されます（NG選別ロボットなしの装置を購入した場合、オペレーターはアラーム情報に基づいて不合格セルを手動で選別する必要があります）。
5. グレーディング基準（最大10個のグレーディング要素、NGは別グレードとして設定）は、OCVテスターのソフトウェアにあらかじめ入力しておくことができます。最後のスキャン・テストラウンド（オペレーターが最終テストラウンドとして設定）中に、OCVテスターはセルのグレードを自動的に計算し、対応するグループに分類します（グレーディング・ピック＆プレースロボットなしの装置を購入した場合、オペレーターはグレード情報に従ってセルを手動でピック＆プレースし、各ゾーンに配置する必要があります）。

4. 装置パラメータ

5. 主要装置コンポーネント

備考：納期の都合上、サプライヤーは市場の供給状況に応じて、顧客への事前の通知なしに同等グレードの他ブランドのコンポーネントを選択する権利を有します。

6. 消耗品リスト

7. モデルチェンジ用治具リスト

実用的な運用上の推奨事項

• セットアップ前に受入セルを確認する：折り畳み後のセル寸法が互換性範囲（本体幅100～230 mm、長さ100～265 mm、厚さ4～12 mm、タブ長さ10～30 mm）、折り畳み構成（シングルフォールドまたはダブルフォールド）、およびタブレイアウト（片面または両面）に適合しているか確認してください。取り扱うセルの電圧（0～5 V）および内部抵抗（0～1,000 mΩ）の範囲を確認してください。
• トレイ形式とツーリングを確認する：プラスチックトレイ（ブリスターボックス）の外形寸法は460 x 420 mmであり、行と列のピッチはモデルによって異なります。変更のたびに、トレイのピッチデータを取得し、モデルチェンジ用のツーリング（サイドストッパーバー、ボトムストッパーバー、セル支持プレート）を準備してください。
• バーコード品質のサポート：KEYENCE SR1000スキャナーを使用した場合の読み取り成功率は99.9%です。セル上のバーコード印字品質を維持し、新しいセル形式を導入する際は、特にバーコードがセルの前面または背面に配置されている場合に、読み取り性能を確認してください。
• プローブのケア：フラットヘッド金メッキプローブは、定格電流100 A、接触抵抗1 mΩ、耐用年数50,000サイクルです。交換サイクル（フラットヘッドおよび鋸歯状ヘッドプローブともに7日間）については消耗品リストに従い、予備を在庫してください。
• 判定基準とグレーディング基準を事前に設定する：合否判定基準およびグレーディング基準（最大10個のグレーディング要素、NGは別グレードとして設定）をソフトウェアに入力し、どのスキャン・テストラウンドが自動グレード計算の最終テストラウンドとして構成されているかを確認してください。
• データフローを慎重に扱う：データをローカルに保存するか、MESにアップロードするか、あるいはその両方を行うかを決定してください。USB経由でフォーメーションまたはテストキャビネットの統計をインポートする場合は、本番環境で使用する前に、サンプルバッチで自動バーコード照合を確認してください。
• ユーティリティ：電源（AC 380 V ±10% / 50 Hz、電力約5 kW）、エア供給（0.5～0.7 MPa、3.6 m³/h）、および真空源（-85 kPa、15 m³/h）は購入者が提供します。生産を開始する前に、供給が安定していることを確認してください。
• 人員とバッファを計画する：本機は、機械的処理能力10 PPM（手動投入速度とテスト時間に依存）でオペレーター1名が操作できるように設計されています。少なくとも300 mmのトレイバッファ高さにより、機械を通じた連続フローをサポートします。
• 校正をスケジュールする：テスターは年に1回、第三者計量機関に送付して検査を受けます。メンテナンスカレンダーに校正を計画してください。
• 安全機能を有効に保つ：装置のドアを開けると、装置が一時停止し、アラームが鳴ります。運転中にドアスイッチをバイパスしないでください。
• 塗装仕上げ：装置は、顧客から提供されたカラーカード（またはInternational Warm Gray 1C）に基づいて塗装されています。

エンジニアリングFAQ

Q1：TOB-MCH-250は何のために設計されていますか？

本機は、リチウムイオンパウチセルのOCV1、OCV2、およびOCV3テスト用に設計されています。OCVと内部抵抗を測定し、アルミラミネートフィルムとタブ間の絶縁抵抗をテストし、すべてのデータをセルバーコードに紐付け、テストデータに基づいてセルを分類します（OKセルは10カテゴリ、NGセルは1カテゴリ）。

Q2：本機はどのセルサイズと構成に対応していますか？

受入セルはエッジ折り畳み後のセルで、本体幅100～230 mm、長さ100～265 mm、タブ長さ10～30 mm、厚さ4～12 mmのものです。本機は、シングルフォールドとダブルフォールドの両方の構成、および片面と両面のタブ構成に対応しています。電圧範囲は0～5 V、内部抵抗範囲は0～1,000 mΩです。

Q3：どのテスト機器とプローブが使用されていますか？

OCV測定にはHIOKI BT3562Aテスターを使用し、絶縁テストにはST5520を使用します。テストプローブは、金メッキ表面を持つフラットヘッドプローブで、耐用年数は50,000サイクル、接触抵抗は1 mΩ、定格電流は100 Aです。テスターは年に1回、第三者計量機関で校正されます。

Q4: 本機はどのようにセルを分類しますか？

自動アンローディングロボットが、テストデータに基づいてセルをカテゴリー別に分類します。OKセルは10カテゴリー、NGセルは1カテゴリーに分類されます。OKセルはプラスチックトレイに配置され、NGセルは積み重ねられます。ピッキングロボットなしで装置を購入した場合、オペレーターがアラーム情報に基づいて不良セルを手動で取り出し、グレード情報に従って指定のゾーンに配置します。

Q5: テストデータはどのように管理されますか？

自動テストでは、すべてのテストデータが自動的に記録され、対応するバーコードと紐付けられます。データはローカルコンピューターに保存するか、MESにアップロードできます。OCV2のテスト時、カーソルはOCV1データ行の右側のデータ列に自動的にジャンプし、OCV2値が自動的に入力されます。フォーメーションまたはテストキャビネットの統計データはUSBフラッシュドライブ経由でコピーでき、ソフトウェアがインポートされたデータを各バーコードと自動的に照合し、対応するデータ列に追加します。

Q6: 測定仕様はどのようになっていますか？

電圧測定範囲は0～100 Vで、分解能は1 mV、基本精度は±0.01% rdg. ±3 dgt.です。抵抗測定範囲は3 kΩ以上で、精度は±0.5 mVです。内部抵抗値は0.001 mΩで、基本精度は±0.5% rdg. ±5 dgt.です。テスト応答時間は10 msです。

Q7: 装置にはどのようなユーティリティが必要ですか？

購入者が装置の電源（AC 380 V ±10% / 50 Hz、電力約5 kW）、装置のエア供給（0.5-0.7 MPa、3.6 m³/h）、および真空源（-85 kPa、15 m³/h）を用意する必要があります。

Q8: 本機の生産性能はどの程度ですか？

機械的な生産能力は10 PPM（手動投入速度とテスト時間による）で、1名で操作します。歩留まり率は99.5%以上、設備総合効率（OEE）は95%以上です。全体レイアウトはインライン（ストレートスルー）構成で、外形寸法はおよそL 4,800 x W 1,600 x H 2,000 mmです（実際のサイズにより異なります）。

Q9: トレイとバッファリングはどのように処理されますか？

プラスチックトレイはセルを載せて到着し、トレイインフィードおよびトレイ搬送機構を通って機械内を移動します。分類されたセルグループは、独立した昇降機能を持つプラスチックトレイに配置され、少なくとも高さ300 mmのスタックをバッファリングできます。投入ステーションと分類/アンローディングステーションには専用のポジショニング機構が備わっており、トレイ搬送ロボットが空のプラスチックトレイをフル状態のトレイの上に積み重ねます。

Q10: どのような安全機能が備わっていますか？

すべての装置ドアにはドアスイッチが装備されており、ドアを開けると装置が一時停止し、アラームが鳴ります。また、標準的な接地および低電圧保護コンポーネントが含まれており、制御システムは通常運転中に画面上で障害のプロンプトと原因の説明を表示します。

パウチ型セルラインに自動OCV1 / OCV2 / OCV3テストおよび分類を追加する準備はできましたか？折り畳みセルの寸法、プラスチックトレイの仕様、分類要件を添えてTOB-MCH-250の見積もりを依頼してください。その際、NGピッキングロボットおよびグレードピッキングロボットが必要かどうかも明記してください。当社のエンジニアが、ラインレイアウトおよびMESとのデータ統合についてアドバイスいたします。

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